Тут НАСА критикуют :)

"Щуп двигался-двигался, потом ЦУП, потом аплодисменты, а момента захвата и не показали.."

Рассказываю.
Там почти у всех космических кораблей и аппаратов (это аппарат, кстати, сокращенно ка) есть два канала связи. Один на низких частотах, порядка 400МГц, с антенной всенаправленной, или бывает, что несколько антенн, каждая там скажем, четверть сферы отрабатывает.

У этой системы скорость передачи очень низкая, буквально единицы бит в секунду, и через нее передают прямое управление (обычно есть так называетмые "релейные команды", типа отключить все потребители электричества, включить компьютер 1, включить компьютер 2, сделать холодный перезапуск компьютера 1, итд).

А в обратную сторону эта система передает телеметрию, там положение ка в пространстве, температура, вольтаж в бортовой сети, есть ли заряд батарей итп.

А всякие разные фото-видео высокого разрешения, и прочие большие блоки данных, передают по другой системе, которая использует частоты от десяти Гигагерц (и сейчас по-моему уже до 60ГГц дотянулись), и там иногда бывает рупорная антенна с сектором 30градусов, но обычно на мелочи не размениваются а ставят сразу большую параболическую с лучом не более пол градуса.

И вот там уже скорость намного больше, обычно у не очень далеко летающих ка там минимум несколько Килобит, а может быть до сотен килобит и даже мегабиты встречаются.

Но см выше - пол градуса, то есть чтобы ее сигнал на Земле приняли, ее необходимо точно прицелить.
И как правило, во время эволюций (там стыковки, посадки, коррекции орбиты, этот самый TAG, итп), ВСЕГДА практически, ориентация сбивается, и продолжает работать только низкоскоростной канал.

Потом когда манер завершается, современные ка сами поворачиваются и прицеливаются на Землю, а где-то до 80х их часто вылавливали, по телеметрии вычисляли в каком положении он висит, и непосредственно командовали развернуться на сколько-то градусов итд.

Так и тут, видео шло точно до момента касания, потом приехала телеметрия что пациент жив, потом он отлетел от поерхности на безопасное расстояние, разернулся к Земле, и только тогда передал остаток видео, что было дальше.

В истории были случаи, когда поступали иначе - обычно, спуски на Марс сразу передавали на Землю рупорной антенной (30 градусов луч),так что там можно было даже низкоскоростное видео давать.

Но спуски на планету очень сложные и рискованные процедуры, там сознательно шли на такие усложнения, потому что в случае аварии ка уже не мог ничего передать - один раз с ка "бигль" отказались от такого, а он грохнулся и только через несколько лет разобрались, почему.